Primeiros passos com o arduino.

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Irrigação controlada com arduino.

O projeto de irrigação, utilizando o Arduino, é uma excelente oportunidade para as escolas trabalharem  Cultura Maker, Pensamento Computacional e Robótica. No caso de "irrigação de hortas" existe um grande potencial para a interdisciplinaridade, por exemplo: 

• Biologia - abordar o desenvolvimento e classificação das plantas;
• Matemática -  trabalhar os custos de produção e consumo de água;
• Física - explicar o funcionamento do equipamento e conceitos relacionados à eletricidade;
• História - discutir a evolução da agricultura ao longo dos anos;
• Química - pesquisar as características do PH do solo (escala de acidez do solo) e os efeitos da poluição (chuva ácida).

"Vídeo explicativo em produção..."

MATERIAIS SUGERIDOS

Quant.	Materiais
1	Arduino Uno R3
1	Display TM1637 - 4 dígitos (OPCIONAL)
1	Potenciômetro 10kΩ
1	Sensor umidade do solo (com módulo que possua saída analógica)
1	Protoboard 400 pontos ou menor
1	Módulo relé 1 canal 5V 10A
1	Válvula solenoide de máquina de lavar  (110V) (Recomendado quando a pressão de água é boa)*ATENÇÃO: LER O ÚLTIMO TÓPICO DE SEGURANÇA.
1	Plugue macho 2 polos (para ligar na tomada)
2 metros	Fio 2,5 mm² (preferencialmente 1 metro de cada cor) ou um cabo com dois fios de 1 metro.
1	Fonte bivolt 9V / 1A para Arduino
2	terminal fêmea 6mm (para plugar na válvula solenoide)
2	Plugue engate rápido para mangueira (1 para torneira e outro para a válvula solenoide)
*	Caixa de proteção, mangueira, gotejadores e  aspersores dependerá da área e do esquema de irrigação escolhido. Se desejar baixar o arquivo vetorial para cortadoras à laser clique aqui. (O material utilizado foi chapas de MDF de aproximadamente 2,5mm de espessura).

ESQUEMA DE LIGAÇÃO

Clique na imagem para abrir o PDF com o esquema.

CÓDIGO (Sugestão):

Clique aqui e baixe a sugestão de código.
Em resumo, nesse código, o potenciômetro regula um número que varia de 0 a 100 que é exibido no display de quatro dígitos. O referido número é uma referência que é comparada com os valores vindos do sensor de umidade do solo (a umidade do solo, mediante código, foi convertida para um número entre 0 e 110). Quando o valor do sensor de umidade é menor que o número exibido no visor, a irrigação é iniciada pelo acionamento do relê que, por sua vez, liga a válvula solenoide e libera o fluxo de água. A irrigação fica acionada até que o valor do sensor de umidade atinja o valor do visor mais 10.Neste processo é calculada a média de 50 leituras, tanto do potenciômetro quanto do sensor de umidade, para depois tomar as decisões evitando oscilações e acionamentos equivocados.Observe que é apenas uma sugestão de código e que, dentro do possível, é melhor que o grupo de estudantes construa a sua própria lógica e ajuste conforme o desenvolvimento do protótipo.
SEGURANÇA

1. Recomenda-se atenção especial para a montagem da válvula solenoide que opera em 127 VCA (voltagem em corrente alternada) por conta de choques elétricos. SEMPRE EFETUAR AS LIGAÇÕES COM A ENERGIA DESLIGADA;
2. Deixar todo equipamento PROTEGIDO DA ÁGUA (chuva ou irrigação);
3. Na dúvida procure orientações de profissionais qualificados.